Проблемы в задней подвеске – один из конструктивных недостатков RAV4 третьего поколения. Тойота даже проводила отзывную кампанию, связанную с дефектом заднего рычага. Резьбовая часть рычага могла быстро изнашиваться из-за регулировочной гайки схождения задних колес. На большинстве автомобилей эта проблема была впоследствии устранена установкой рычагов другой конструкции.
Еще одной особенностью задней подвески является расположение амортизаторов под углом для увеличения объема багажника. В связи с этим стойки имеют незначительный ход. Поэтому при проезде неровностей часто слышен стук от отбойника.